Programmēšana Arduino: apmācība iesācējiem
Arduino ir viena no slavenākajām izstrādātāju platformām tirgū. Šeit varat uzzināt, kā pareizi programmēt un izmantot.
Arduino: Šī aparatūra ir nepieciešama programmēšanai
Arduinos ir kā smiltis pie jūras. Attiecīgi izvēle ir liela. Ja jūs vēl neesat pazīstams ar šo lietu, mums ir daži padomi jums.
- Arduino Uno ir ļoti piemērots iesācējiem, jo tas nodrošina gan sešas analogās spraudītes, gan 14 digitālās piespraudes, kas nozīmē, ka ar tām jau varat savienot daudzus elektroniskos komponentus. Jums ir arī tāda priekšrocība, ka jūs (parasti) varat nomainīt mikrokontrolleri, nepērkot jaunu plati. To ir arī viegli ieprogrammēt ar tāfeles palīdzību un pēc tam pielodēt shēmā.
- Vēl viena laba sākuma līmeņa plāksne ir Arduino Mega 2560. Lai arī mikroshēma ir uzstādīta pastāvīgi, tā piedāvā ievērojami vairāk tapas nekā Uno, taču ir arī dārgāka.
- Tā kā Arduino platforma ir “Open Source”, ir arī daudz lētu alternatīvu “īstajam” Arduinos.
- Ērti internetā varat atrast dažus Arduino komplektus, kas nāk ar visu elektronisko komponentu klāstu, tādējādi ietaupot naudu.
- Ja jūs nepērkat komplektu, rezerves daļas varat iegādāties atsevišķi. Kā iesācējam vispirms ir jāiegādājas dažas gaismas diodes, rezistori, pogas, potenciometri un servo, lai daudz izmēģinātu. Lai komponentus savienotu kopā, jums nepieciešami arī pārejas kabeļi un maizes dēlis.
Instalējiet Arduino IDE
Lai jūs patiešām varētu izklaidēties ar savu Arduino, vispirms ir jāinstalē Arduino IDE.
- Instalēšanas laikā sistēmā Windows jums vairākas reizes tiks jautāts, vai vēlaties instalēt Arduino draiverus. Noteikti noklikšķiniet šeit uz Instalēt, pretējā gadījumā vēlāk nevarēsit lietot Arduino ar datoru.
Arduino: kontrollampiņa
Mēs parādīsim, kā ar Arduino kontrolēt gaismas diodi.
- Lai to izdarītu, vispirms pievienojiet tapu ar marķējumu "GND" ar gaismas diodes īso pusi, izmantojot pārejas kabeli.
- Pievienojiet gaismas diodes otru pusi ar piemērotu rezistoru.
- Pievienojiet arī rezistoru ar 13. tapu.
- Startējiet Arduino IDE un pievienojiet Arduino datoram ar USB kabeli.
- Noklikšķiniet uz cilnes Rīki un atlasiet plati, tās specifikācijas un portu.
- Sadaļā “void setup ()” vispirms jāpievieno komanda, kas 13. izvadi definē kā izvadi. To var viegli izdarīt ar komandu "pinMode (13, OUTPUT);" (bez pēdiņām).
- "Void loop ()" tagad varat pievienot komandas, kuras vajadzētu izpildīt atkal un atkal. Pirmkārt, komanda "digitalWrite (13, HIGH);" pin ir iestatīts uz HIGH, kas nozīmē, ka tam tiek pielikts 3, 3 voltu spriegums.
- Tagad pievienojiet komandu "kavēšanās (1000);" lai programma pēc tam gaidītu sekundi.
- Tagad jūs varat izmantot komandu "digitalWrite (13, LOW);" pievienojiet tā, lai programma atkal izslēgtu gaismas diodi. Pēc tam vēlreiz ievietojiet aizkavēšanas komandu.
- Visbeidzot, augšupielādējiet programmu Arduino. Tagad jums ir mirgojoša gaismas diode!
Izmantojiet pogas uz Arduino
Lai izmantotu pogu Arduino, ievietojiet to maizes dēļa rievas zonā.
- Savienojiet savienotāju, kas atrodas apakšā pa kreisi, ar 5 V tapu un savienotāju labajā apakšējā daļā, izmantojot 10 kiloohmu vai lielāku rezistoru pie zemes.
- Savienotājs ir savienots arī ar 3. tapu augšējā labajā stūrī.
- Iestatīšanas metodē jūs vispirms definējat šo pogu kā ieeju: "pinMode (3, INPUT);"
- Ar komandu "digitalRead (3);" tagad jūs varat nolasīt tapas digitālo stāvokli. Tas ir vai nu augsts, vai zems. Lai vaicātu, vienkārši izmantojiet paziņojumu if.
Arduino: vadības servo
Tā kā servo vadība ir nedaudz sarežģītāka, mēs to jums esam apkopojuši atsevišķā rakstā.
Nākamajā rakstā jūs uzzināsit, kā rakstīt savas programmas Java.