Arduino: vadības servo motors ar potenciometru
Šajā praktiskajā padomā mēs izskaidrojam, kā kontrolēt servo motoru ar potenciometru, izmantojot Arduino.
Vadības servo motors ar potenciometru - nepieciešamās sastāvdaļas
Lai varētu īstenot šo iesācējiem draudzīgo projektu, jums, protams, būs nepieciešams servodzinējs, Arduino un 10 kΩ potenciometrs. Lai izveidotu savienojumu, jums ir nepieciešams arī maizes dēlis un daži džemperu kabeļi.
Arduino: būvēt ķēdi
- Novietojiet potenciometru uz maizes dēļa. Savienojiet tapu, kas atrodas kreisajā malā, ar plus joslu. Tapa labajā pusē ir savienota ar mīnusa joslu. Savienojiet arī vidējo tapu ar analogo 0 uz Arduino.
- Savienojiet servomotora sarkano kabeli ar plus joslu un brūno kabeli ar mīnusa joslu. Oranžais ir savienots ar Arduino 9. tapu.
- Visbeidzot, viss, kas jums jādara, ir savienot mīnusa joslu ar zemi un plus joslu ar 5 V tapu Arduino.
![](http://hackzl.com/img/internet/1099/arduino-servo-motor-mit-potentiometer-steuern.webp)
Arduino: vadības servo motors ar potenciometru - kods
Zemāk mēs esam piedāvājuši jums vienkāršu kodu, kuru varat viegli ielādēt Arduino.
- #include
- Servo miservo;
- int katls = 0;
- int vērtība;
- Nederīga iestatīšana () {
- myservo.attach (9);
- }
- tukšs cilpa () {
- vērtība = analogRead (katls);
- vērtība = karte (vērtība, 0, 1023, 0, 180);
- myservo.write (vērtība);
- aizture (15);
- }
Nākamajā praktiskajā padomā mēs parādīsim, kā ar Arduino vadīt LCD.