Arduino: darbiniet stepper motoru - kā tas darbojas
Pakāpju motors negriežas, kad tiek pielikts spriegums, bet veic mazus soļus. Ar Arduino jūs varat viegli vadīt šādu motoru. Uzziniet, kā to izdarīt, šajā praktiskajā padomā.
Arduino: darbiniet stepper motoru - kā tas darbojas
Pakāpju motors ir elektromehāniska ierīce, kas pārvērš elektriskos impulsus diskrētās mehāniskās kustībās. Lai kontrolētu šādu pakāpju motoru ar Arduino, jums ir nepieciešams pakāpju motora vadītāja dēlis. Pievienojiet visas sastāvdaļas, kā parādīts attēlā.
- Pēc tam jums jāimportē vajadzīgā bibliotēka, izmantojot komandu “#include”.
- Ar komandu "const int stepsPerRevolution = 1500;" noteikt, cik soļu motoram jāveic vienā apgriezienā.
- Atkarībā no tā, kā jūs savienojāt stepper, jums ir jāizveido jauns stepper objekts. To var izdarīt ar komandu "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Tagad iestatīšanas metodē iestatiet ātrumu: "myStepper.setSpeed (20);".
- Tagad jūs varat izmantot komandu "myStepper.step (stepsPerRevolution);" sakiet, ka tam vajadzētu pilnībā pagriezties pulksteņrādītāja virzienā.
Nākamajā rakstā mēs izskaidrosim, kā iestatīt GSM moduli Arduino.